滑動軸承不分內外圈也沒有滾動體，一般是由耐（nài）磨（mó）材料（liào）製成。常用於低速，重（chóng）載及加注潤滑油及維護困難（nán）的機械（xiè）轉動部位。
關節軸承的滑（huá）動接觸表麵為球麵，主要適用於擺（bǎi）動運（yùn）動、傾斜運動和旋轉運動
滾動軸（zhóu）承（chéng）按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同（tóng）分為向心軸（zhóu）承和推力軸承。其（qí）中徑向（xiàng）接觸軸承為（wéi）公稱接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱接觸角（jiǎo）大於0到45的向心軸承。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸（chù）軸承為公稱接（jiē）觸角大於45但小（xiǎo）於90的推力軸承。
按（àn）滾動（dòng）體的形狀可分為球軸承和滾子軸（zhóu）承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱（zhù）滾子軸承、滾針（zhēn）軸（zhóu）承、圓錐滾子軸承和調心滾（gǔn）子軸（zhóu）承。
按其工作時能否調（diào）心（xīn）分為調心軸承----滾道是球（qiú）麵形的,能適應兩滾道軸心（xīn）線間的（de）角偏差及角運動的軸承和非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗滾道間軸心線（xiàn）角偏移的軸承。
