在力學裏，典型的滑輪（pulley）是可以繞著中心軸旋轉的圓輪。在圓輪的圓周（zhōu）麵具有凹槽，將（jiāng）繩（shéng）索纏（chán）繞於凹槽，用力牽拉繩索兩端的任一（yī）端，則繩索（suǒ）與圓輪之間的摩擦力（lì）會促使圓（yuán）輪繞著（zhe）中心軸旋轉。滑輪實際上是變形的、能轉動的杠杆。滑輪主要的功能是牽拉（lā）負載、改變施力方向、傳輸功率等等。多個滑輪共同組（zǔ）成的（de）機械稱為“滑輪組”，或（huò）“複式滑輪”。滑輪（lún）組的機（jī）械（xiè）利益較大，可以牽拉較重的負載。滑（huá）輪也可以成為鏈傳動或帶傳動的組件，將功率從一（yī）個旋轉軸傳輸到（dào）另一個（gè）旋轉軸。

按滑輪中心（xīn）軸的位置（zhì）是否移動，可將滑（huá）輪分為“定滑輪”、“動（dòng）滑輪”；定滑輪的中心軸固定（dìng）不動，動滑（huá）輪的中心軸可（kě）以移動，各（gè）有各的優（yōu）勢和劣勢。而將定滑輪和動滑輪組裝在一起可構成滑輪組，滑輪組不但（dàn）省力而且還可以改變力的方向。

滑輪在初中物理教材中以知識點的形式出（chū）現，要求對力（lì）的方（fāng）向、繩端移動距離、做功情況等問題作出解答。