滑輪是由可繞中心軸轉動有溝槽（cáo）的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸轉動的簡單機械。

在我國，約完成於（yú）周安王14年癸巳（公元前388年）墨（mò）翟（人（rén）稱墨（mò）子）和他的弟子（zǐ）們（men）寫的著作《墨經》中就有關於（yú）滑輪的記載。中（zhōng）心軸固定不動的（de）滑輪叫定滑輪，是變（biàn）形的等臂（bì）杠杆，不省力但可以改變力的方向（xiàng）。中心軸跟重物一起移動的滑輪叫動滑（huá）輪，是變形的不等臂杠杆，能省一半（bàn）力，但不改變力的（de）方向。實際中常（cháng）把（bǎ）一定數量的動滑輪（lún）和定滑輪組合成各種形式的滑輪組。滑輪組既省力又能改變力的方向。

工廠中常用的差動滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組（zǔ）。滑輪組在起重機、卷揚（yáng）機、升降機（jī）等機械中得到廣泛應用（yòng）。